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本实用新型公开了一种介入手术机器人从端装置，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、括扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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