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本发明提供了一种吊钩随动方法及控制系统，涉及工程机械技术领域。该吊钩随动方法，包括：接收离地随动模式或臂头随动模式；获取钢丝绳的变化目标值ΔT；获取钢丝绳的实际长度变化值Δl；比较钢丝绳的变化目标值ΔT与钢丝绳的实际长度变化值Δl，并根据比...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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