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本发明提供了一种无人机自组网的路由方法。该方法包括：获取网络拓扑图；获取待发送的数据包及其目标节点，结合所述网络拓扑图和所述目标节点，获取所有连通所述目标节点的邻居节点；获取每一个邻居节点到达所述目标节点的最短路径；接收来自各邻居节点的广播...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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