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本发明提供一种驾驶辅助装置，具有：车道保持辅助装置(1)，向操舵机构(16)施加操舵辅助转矩，以使车辆行驶在车道内的规定位置；操作部(11)，由驾驶员操作，输出启动车道保持辅助装置(1)的启动信号；判定部(22)，判定是否需要运行车道保持辅...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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