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本发明提供一种夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置，其能够以简单的操作制作大致的夹具假想模型而辅助设计者。辅助装置具备显示部、储存工件以及夹具的三维模型的存储部、指定工件种类的工件指定部、以将所指定的工件安装于安装板的状态自动地配置于三维空间...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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