夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置，其能够以简单的操作制作大致的夹具假想模型而辅助设计者。辅助装置具备显示部、储存工件以及夹具的三维模型的存储部、指定工件种类的工件指定部、以将所指定的工件安装于安装板的状态自动地配置于三维空间内的工件配置部、选择定位块的种类以及配置方法的块选择部、选择夹钳的种类的夹钳选择部、指定工件模型部位的模型部位指定部、基于所指定的部位以及选择内容将定位块或夹钳配置于三维空间内的夹具配置部、根据所指定的工件的尺寸或形状自动地调整定位块或夹钳的三维模型的尺寸或形状的调整部。

【技术实现步骤摘要】
夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置
本专利技术涉及夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置。
技术介绍
在机床等的机械加工中，存在使用用于将加工对象物(工件)固定于预定位置的夹具的情况，通过近年来的CAD·CAM技术的发展，由CAD进行该夹具的设计的需求增加。如在日本专利2779180号公报中记载：“如以上说明，本专利技术是在对工件进行作业时所使用的夹具的自动设计装置，其特征为具备将关联作业对象工件的作业部位的数据作为出发点依次生成构成该夹具的部件的构造模型的机构、存储与构成该夹具的多个部件对应的标准部件数据的库的机构、基于上述部件的构造模型并检索上述数据库内而确定与各部件对应的标准部件的机构”。另外，也熟知在CAD中将以夹具不会干涉于工件的方式再次配置的技术、将标准夹持夹具的形状数据作为基础自动地设计夹持夹具的技术(例如，参照日本特开平08-050601号公报、日本特开昭63-119987号公报)。为了设计在机床等中固定工件的夹具，关于构成夹具的定位块、夹钳的尺寸、配置位置的确定，需要对CAD等的操作熟练的设计者的经验。因此，期望以简单的操作就能制作大致的夹具假想模型而辅助设计者的技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具设计辅助装置，其具有定位块以及夹钳，辅助对工件进行固定的夹具的设计，该夹具设计辅助装置的特征在于，具备：对假想的三维空间进行画面显示的显示部；存储上述工件、上述定位块、上述夹钳以及能安装上述工件的安装板的三维模型的存储部；指定由上述夹具固定的工件的种类的工件指定部；工件配置部，其从上述存储部读取由上述工件指定部指定的工件的三维模型，并且从上述存储部读取能安装所指定的上述工件的安装板的三维模型，以在所读取的安装板上安装了所指定的上述工件的状态自动地配置于上述三维空间内；选择上述定位块的种类以及配置方法的定位块选择部；选择上述夹钳的种类的夹钳选择部；指定所指定的上述工件的三维模型中的上...

【技术特征摘要】
2017.03.09 JP 2017-0451861.一种夹具设计辅助装置，其具有定位块以及夹钳，辅助对工件进行固定的夹具的设计，该夹具设计辅助装置的特征在于，具备：对假想的三维空间进行画面显示的显示部；存储上述工件、上述定位块、上述夹钳以及能安装上述工件的安装板的三维模型的存储部；指定由上述夹具固定的工件的种类的工件指定部；工件配置部，其从上述存储部读取由上述工件指定部指定的工件的三维模型，并且从上述存储部读取能安装所指定的上述工件的安装板的三维模型，以在所读取的安装板上安装了所指定的上述工件的状态自动地配置于上述三维空间内；选择上述定位块的种类以及配置方法的定位块选择部；选择上述夹钳的种类的夹钳选择部；指定所指定的上述工件的三维模型中的上述定位块或上述夹钳所抵接的模型部位的模型部位指定部；夹具配置部，其基于所指定的上述模型部位以及上述定位块选择部或上述夹钳选择部的选择内容，从上述存储部读取上...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上幸三，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP