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本发明公开了一种用于双机协同搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪，于一支架上设置有至少一个机器人伺服手爪，每个机器人伺服手爪分别包括：固定装置、视觉装置和吸附装置，连接板固定安装在基板上方，视觉装置包括一个2D视觉相机和一个3D视觉相机，3D视觉...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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