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本实用新型一种通用植球装置，包括上模盖1，下模座2，PLC工控机3，锡球盒4，机械臂5；所述上模盖1与所述下模座2配合；所述PLC工控机3连接上模盖1；所述锡球盒4连接在所述机械臂5上；所述上模盖1还包括气缸11，若干真空吸头12，若干真空...
该专利属于海太半导体（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海太半导体（无锡）有限公司授权不得商用。

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