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本发明公开了一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法，包括加油机和受油机，所述加油机上安装有加油软管和动基站GPS，加油软管的端部具有锥套，所述受油机上安装有受油杆和移动站GPS，受油机在北东地坐标系下，在x轴、y轴以及z轴方向上向加油机移...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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