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本发明提供一种本发明提供的车辆定位方法、装置及设备。该方法包括：向预设距离范围内的辅助定位设备发送辅助定位请求；接收辅助定位设备对于辅助定位请求返回的辅助定位消息，辅助定位消息中携带辅助定位设备的位置信息；根据辅助定位设备的位置信息和当前车...
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