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本发明提供一种车道变更推定装置、车道变更推定方法及存储介质。车道变更推定装置具备：检测部，其检测本车辆的周边的状况；第一指标值导出部，其基于由检测部检测出的本车辆的周边状况，来将基于本车辆、第一车辆、第二车辆及第三车辆中的两台车辆之间的行进...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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