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本发明实施例中提供了一种基于云端的视觉地图比例尺检测方法，涉及视觉导航领域。所述方法包括：获取图像信号，根据所述图像信号获取每一步中每一帧的移动位置信息；获取加速度信号，根据所述加速度信号获取每一步的步长信息；根据所述移动位置信息和所述步长...
该专利属于达闼科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技(北京)有限公司授权不得商用。

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