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一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，方法包括：获取无人飞行器的状态信息(S101)；根据无人飞行器的状态信息，确定控制指令，控制指令用于控制无人飞行器的形态(S102)；将控制指令发送给飞行控制器(S103)。这样，可以实现根据无人...
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