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本实用新型提供了一种车辆及其制动模组，该制动模组包括：支架、集成安装于所述支架上的辅助用气模块和至少一电磁气阀；所述支架具有固定部和安装部，所述固定部用以与车架连接，所述安装部用以与所述辅助用气模块和至少一电磁气阀连接；所述辅助用气模块和所...该专利属于芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司授权不得商用。