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本实用新型公开了一种四工位双臂制壳装置及其控制、工作方法，其中，装置包括触控人机交互界面、制壳机械手旋转机身、底座、大臂、定位模块、光电传感器以及控制系统。采用四工位制壳，增加干燥工位。模组每上一层涂料和撒砂，经充分干燥、硬化，才涂挂下一层...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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