一种四工位双臂制壳装置制造方法及图纸
A four position double arm shell making device
The utility model discloses a four-position double-arm shell-making device and its control and working method, wherein the device comprises a touch-controlled human-computer interaction interface, a shell-making manipulator rotating fuselage, a base, an arm, a positioning module, a photoelectric sensor and a control system. Use four position shell to increase drying station. Each layer of paint and sand on the mold, after sufficient drying, hardening, then coated with the next layer to prevent the surface layer in the lower shell process peeling.
【技术实现步骤摘要】
一种四工位双臂制壳装置
本技术涉及一种机械精铸用设备，特别涉及一种四工位双臂制壳装置及其控制、工作方法。
技术介绍
精密铸造行业是一个相对劳动密集型和技术密集的行业，如在精密铸造制壳工艺过程中，由于现场环境差，劳动强度大，效率低，产品的品质难以控制，对一线工人的操作技能要求高，已不适应企业现代化生产的需要，这是精密铸造企业急需解决的技术难题。随着零件批量生产的需要，自动化、智能化是我们对型壳铸造生产的研究和实践方向。使用制壳机械手代替人工操作不但可以提高工作效率、节省生产成本，还可以提高加工质量，减轻工人劳动强度等。在制壳生产自动化研究方面，陈彦山数字化改造了一种铸造用机械手模拟随动系统，作业人员操作主动臂实现随动臂的上下左右的相应随动运动；孙玉成设计了一种砂型浸涂料机械手，可以一次完成8件砂型浸涂作业，但只能完成涂料浸涂作业，其他工序还得人工完成。目前铸造行业中使用的制壳机械手还不是一个通用型的机械设备，一般需要进行专门开发。目前现有的制壳机械手多数是三工位，完成上料、沾浆和淋砂三道工序，其工作效率还不够高，工位的数量不够多。
技术实现思路
针对上述技术问题，为了满足面...
【技术保护点】
1.一种四工位双臂制壳装置，其特征在于，包括触控人机交互界面、制壳机械手旋转机身、底座、大臂、定位模块、光电传感器以及控制系统；其中，所述底座由第一驱动电机带动小齿轮和回转轴上的大齿轮啮合，所述制壳机械手旋转机身通过螺钉固定在底座的回转轴上；制壳机械手旋转机身通过一个与回转轴相连的底板固定四个线性模组，四个线性模组在平面上成十字对称布置，每个线性模组上均通过一个第二驱动电机驱动连接一个大臂；每个所述大臂的箱体上均固定连接有一个第三驱动电机，每个第三驱动电机均通过联轴器与一蜗轮蜗杆机构传动连接，每个蜗轮蜗杆机构中的涡轮上连接有一左、右双输出轴，每个所述左、右双输出轴的轴端分别...
【技术特征摘要】
1.一种四工位双臂制壳装置，其特征在于，包括触控人机交互界面、制壳机械手旋转机身、底座、大臂、定位模块、光电传感器以及控制系统；其中，所述底座由第一驱动电机带动小齿轮和回转轴上的大齿轮啮合，所述制壳机械手旋转机身通过螺钉固定在底座的回转轴上；制壳机械手旋转机身通过一个与回转轴相连的底板固定四个线性模组，四个线性模组在平面上成十字对称布置，每个线性模组上均通过一个第二驱动电机驱动连接一个大臂；每个所述大臂的箱体上均固定连接有一个第三驱动电机，每个第三驱动电机均通过联轴器与一蜗轮蜗杆机构传动连接，每个蜗轮蜗杆机构中的涡轮上连接有一左、右双输出轴，每个所述左、右双输出轴的轴端分别与摆动臂的壳体相固定；每个摆动臂内均设有一个第四驱动电机，每个第四驱动电机均通过联轴器与一减速器的输入端连接，减速器的输出端通过锥齿轮传动副与手臂末端传动连接，手臂末端连接机爪，机...
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