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本发明涉及用于在车辆中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法。本方法包括基于关于车辆周围环境的周围环境数据确定计划的能至少部分自动化的驾驶操纵。此外，本方法包括向车辆驾驶员生成关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号。本方法还包括：当预定的同意...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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