用于至少部分自动化驾驶的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在车辆中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法。本方法包括基于关于车辆周围环境的周围环境数据确定计划的能至少部分自动化的驾驶操纵。此外，本方法包括向车辆驾驶员生成关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号。本方法还包括：当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施所计划的驾驶操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于至少部分自动化驾驶的方法和装置
本专利技术涉及一种用于在驾驶具有至少部分自动化驾驶功能的车辆时辅助驾驶员的方法和相应装置。
技术介绍
车辆越来越多地具有这样的驾驶功能，借助这些驾驶功能，驾驶员的某些部分任务、即一些驾驶操纵(如停车操纵)至少部分自动化地由车辆执行。驾驶功能的自动化程度在此可能不同。一般来说，目前需要由车辆驾驶员监控车辆周围环境或与之相关的交通情况或至少车辆的显示器。在部分自动化的驾驶功能运行中，可由车辆——例如基于当前的周围环境数据——为车辆驾驶员生成行动建议，这些行动建议随后可由驾驶员来实施。替代或补充地，可通过驾驶功能以自动或部分自动的方式计划并实施驾驶操纵。安全且舒适的部分自动化的驾驶还包括使车辆驾驶员对(部分)自动化的驾驶功能产生足够信任的任务。在多种可想到的应用情况中，车辆驾驶员不能或不能充分实施自动或部分自动化的驾驶操纵。此外，车辆功能的某些操纵意图可能会使驾驶员感到惊异，或从驾驶员自身角度来看、如考虑到其他交通参与者是不希望的。此外，多种可想到的、替代的可由部分自动化的驾驶功能实施的驾驶操纵基于其(至少一开始)相似的作用(如车道变换和转弯)只有在驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在车辆(100)中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法(200)，该方法(200)包括：‑基于关于车辆(100)周围环境的周围环境数据确定(201)计划的能至少部分自动化执行的驾驶操纵；‑给车辆(100)的驾驶员生成(202)关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号；并且‑当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施(203)所计划的驾驶操纵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.22 DE 102016200897.81.用于在车辆(100)中实施至少部分自动化的驾驶操纵的方法(200)，该方法(200)包括：-基于关于车辆(100)周围环境的周围环境数据确定(201)计划的能至少部分自动化执行的驾驶操纵；-给车辆(100)的驾驶员生成(202)关于所计划的驾驶操纵的动觉和/或触觉信号；并且-当预定的同意操作动作出现时和/或当预定的拒绝操作动作未出现时，实施(203)所计划的驾驶操纵。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，-所计划的驾驶操纵对车辆(100)的横向引导有显著作用；-生成(202)动觉信号包括：操控车辆(100)的致动器(103)，以便对车辆(100)的乘客舱和/或对车辆(100)的驾驶员座椅(400)的至少一个分段(401、402、403、404、405)引起至少一个垂向动态作用、尤其是摆动运动；并且-垂向动态作用的方向与计划的驾驶操纵的方向有关。3.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中，-所计划的驾驶操纵对车辆(100)的横向引导有显著作用；-生成(202)触觉信号包括：操控驾驶员座椅(400)的致动器，以便借助车辆(100)的驾驶员座椅(400)引起至少一个定向的触觉作用；并且-触觉作用的方向取决于计划的驾驶操纵的方向。4.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中，-所计划的驾驶操纵包括显著改变车辆(100)的纵向引导；-操作车辆(100)的驾驶员座椅(400)的至少一个致动器(104)，使得调节驾驶员座椅(400)的至少一个座椅分段(401、402、403、404、405)；-座椅分段的调节、尤其是座椅分段的调节方向至少与车辆(100)的纵向引导改变的方向有关。5.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中，生成动觉和/或触觉信号，使得所述信号在车辆(100)的驾驶员座椅(400)处能比在车辆(100)的其他座椅处至少更强地被感知。6.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中，生成(202)动觉和/或触觉信号包括：尤其是操控车辆(100)的驾驶员座椅(400)上的致动器(104)，使得计划的驾驶操纵的方向通过驾驶员座椅(400)的运动来传输。7.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中，生成(202)动觉和/或触觉信号包括：使车辆(100)的驾驶员座椅(400)的至少一部分发生变形，驾驶员座椅(400)的变形与计划的驾驶操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥格斯特，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE