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一种机器人电机前置手腕结构，包括J6轴传动结构与手腕体，J6轴传动结构包括第六传动轴电机、第六谐波减速机、J6轴输出端和手腕盖板，第六传动轴电机设置在手腕体内部，第六谐波减速机设置在手腕体端部，输出端与J6轴输出端相连接，第六传动轴电机直接...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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