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车辆控制系统具备：第一装置，其生成表示本车辆的将来的轨道的轨道数据，并输出生成的所述轨道数据；第二装置，其基于由所述第一装置生成的所述轨道数据来对所述本车辆的加减速或转向中的至少一方进行控制；以及第三装置，其为至少与所述第一装置分体的装置，...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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