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当车辆在道路上移动时，朝向车辆前面的相机可以通过接收来自相机的顺序的图像而被校准。选择由道路位置限定的区域中的图像关键点。使用光流法跟踪这些关键点。对关键点应用过滤过程以标识车辆的直线运动。至少两条直线对应于道路的相对的侧。对至少两条线应用...
该专利属于英特尔公司所有，仅供学习研究参考，未经过英特尔公司授权不得商用。

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