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本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需求发生变更时，根据不...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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