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一种自定位直角焊缝焊接机器人，包括微调工装，调整固定工装，所述的微调工装设置在调整固定工装的上方，微调工装和调整固定工装的内部均设置有控制系统；在微调工装的上方设置有滑台，在滑台上面设置有机器人；所述的调整固定工装的右端设置有探测器，电磁吸...
该专利属于江苏艾邦机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏艾邦机器人技术有限公司授权不得商用。

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