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本发明公开了一种轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法，该装置包括固定螺柱1、弹簧伸缩机构、摆动臂2、测量轮组件9、磁铁10、霍尔传感器11和微控制器MCU。测量轮组件9中的测量轮压紧到轨道内侧，配合霍尔传感器11，通过检测脉冲计数，...该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法，该装置包括固定螺柱1、弹簧伸缩机构、摆动臂2、测量轮组件9、磁铁10、霍尔传感器11和微控制器MCU。测量轮组件9中的测量轮压紧到轨道内侧，配合霍尔传感器11，通过检测脉冲计数，...