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本发明提供一种水平多关节型机器人及其倒置设置方法，即使将水平多关节型机器人倒置设置，也不会使弯矩作用在滚珠丝杠螺母上。该水平多关节型机器人具备：基台(2)；一个以上的臂(3、5)，其以能够水平旋转的方式安装在基台(2)上；滚珠丝杠花键轴(7...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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