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本发明涉及一种多台无人机全景成像方法，包括如下步骤：根据拍摄任务需求选择各无人机性能、无人机数量、编队队形；确定其中一台无人机为主机，其余无人机为辅机，所述辅机以所述主机位置为核心编队，悬停于待拍摄物体起始位置；所述主机计算最优的拍摄路线、...
该专利属于深圳臻迪信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳臻迪信息技术有限公司授权不得商用。

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