温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种空中作业机器人,包括涵道旋翼系统、机身、机械臂系统以及辅助旋翼系统;其中,涵道旋翼系统包括两个结构相同的涵道,以及分别设置于两个涵道内的旋翼系统,两个涵道采用纵列形式且对称设置于机身前后两侧;机械臂系统设置于机身下方,作业状...该专利属于北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种空中作业机器人,包括涵道旋翼系统、机身、机械臂系统以及辅助旋翼系统;其中,涵道旋翼系统包括两个结构相同的涵道,以及分别设置于两个涵道内的旋翼系统,两个涵道采用纵列形式且对称设置于机身前后两侧;机械臂系统设置于机身下方,作业状...