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本发明公开了一种定位方法及用于定位的云系统。所述方法包括：接收视觉信息和测量数据；判断能否根据所述视觉信息进行成功定位；若定位不成功，则根据所述测量数据进行定位。所述云系统包括：通信模块、处理模块以及存储模块；所述通信模块用于接收视觉信息和...
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