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本发明公开了一种AGV进出岸桥下作业车道的优化方法和系统，包括：接收并基于AGV作业指令判断QCTP车道是否位于码头岸壁极限位置；若是，控制AGV从一类车道出入；以及，控制AGV在二类车道停留与桥吊交互；其中，一类车道为奇数号车道，二类车道...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。