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即使在本车辆通过基于自动驾驶的行驶较困难的区间时也能够继续进行适当的自动驾驶支援。具体而言，构成为从本车辆的外部获取由在本车辆之前在本车辆行驶的行驶预定路径上行驶的其它车辆获取的包含障碍物的道路上的位置的障碍物信息，并基于行驶预定路径的车道...
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