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本发明涉及一种操作臂驱动机构的张紧方法，所述驱动机构包括驱动丝、张紧部，所述驱动丝用于驱动所述操作臂中连接组件的关节组件或末端器械，所述张紧部抵持所述驱动丝，以张紧所述驱动丝，所述操作臂包括传感器，所述张紧方法包括如下步骤：获取所述传感器反...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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