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本发明提供了一种扭矩确定方法、装置及电动汽车，解决现有扭矩分配方法，难以满足车辆稳定性需求的问题。本发明的方法包括：根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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