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本发明提供一种齿轮箱及其轻量化方法和机器人，其能够实现润滑脂的填充量的减少和轻量化、并且还能抑制内压的极度上升。该齿轮箱(3)具备：多个齿轮(13、71、72、73、74)，其通过马达进行旋转；外壳(6)，其具有能够旋转地收纳各齿轮的密闭的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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