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本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据四个车轮的轮速和车速确定电动汽车的所处路况，以及根据油门踏板的深度获...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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