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本发明提供学习组装动作的机器学习装置以及部件组装系统。机器学习装置包括：状态观测部，其对状态变量进行观测，该状态变量由第一部件与第二部件构成的组装物的状态、组装时间、力的信息这三者中的至少一个、第一部件和第二部件中至少一个部件的位置和姿势的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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