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本发明公开了一种基于运动信息的双目视觉立体匹配方法，通过上一帧计算得到的视差图以及运动信息确定当前帧图像需要进行SGM算法的图像区域，然后通过SGM算法进行立体匹配。将左右摄像头的运动信息耦合到SGM算法中，大大降低了计算量，使得可以在嵌入...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）授权不得商用。

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