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本发明公开了一种可用于机器人的仿生肱尺关节，属于仿人机器人领域。它包括装设于机械肱骨与机械尺骨之间的机械肱二头肌和机械肱三头肌，机械肱骨的一端与机械尺骨的一端相铰接；机械肱二头肌包括肱二连接杆A、肱二连接杆B、肱二平动杆、外螺纹螺母、内螺纹...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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