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电弧焊接机器人系统，将电弧传感器中的电流波形显示为图形并且实现在显示画面上调整参数。具备机器人控制装置(110)和示教操作终端(150)，机器人控制装置具备电弧传感器(130)以及存储在电弧焊接执行中由电弧传感器检测出的焊接电流的电流值的焊...
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