下载机器人控制装置的技术资料

文档序号:18154999

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自动设定用于使机器人与周边设备等障碍物不发生干扰的该机器人的动作范围的机器人控制装置。机器人控制装置具备:深度获取部,其获取深度数据组,该深度数据组表示从机器人的规定的部分到存在于机器人的周边的物体的表面上的任意的多个点为止的深度;机器人位...
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