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车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆制造方法及图纸
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文档序号:18127817
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本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆,所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机,所述方法包括以下步骤:在车辆行驶的过程中,判断车辆是否处于失稳状态,其中,失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态;当车辆处于转向不足状态时,通过...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。
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