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本发明公开了一种野外机器人航迹推算方法，引入了转动阻力系数描述打滑现象，并基于保证估计的思想设计了航向角与转动阻力系数的估计算法，能够在提升航向角估计精度的同时求解出转动阻力系数，该推算方法包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步骤、...
该专利属于安徽省一一通信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省一一通信息科技有限公司授权不得商用。

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