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本实用新型涉及一种具有主动波浪补偿功能的机器人系统，该有主动波浪补偿功能的机器人系统安装在船舶上；其特征在于：包括横向导轨、纵向导轨、底盘、微惯导、机械臂、计算机和控制器；实用新型装置中的机器人与普通机器人相比较，通过横向导轨和纵向导轨有了...
该专利属于江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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