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本发明公开了一种基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人，包括：身体上底板的中间两侧设置有向下伸出的横梁状结构；身体下底板的中间量测设置有向上突起的翼状结构；可折叠式足部在平面折叠成盒状结构，且运动关节结构由盒状结构面与面之间的共用棱构成；单电机驱...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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