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本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕，其特征在于：所述六轴工业机器人手腕由5、6轴支撑单元、小臂、6轴传动单元、惰轮、6轴输出齿轮、6轴减速机、输出法兰、手腕、5轴减速机、5轴输出齿轮等构成，包括2个自由度的转动（5轴、6轴）；各个自由度...该专利属于巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕，其特征在于：所述六轴工业机器人手腕由5、6轴支撑单元、小臂、6轴传动单元、惰轮、6轴输出齿轮、6轴减速机、输出法兰、手腕、5轴减速机、5轴输出齿轮等构成，包括2个自由度的转动（5轴、6轴）；各个自由度...