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本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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