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本实用新型涉及一种迷你水下观测型机器人装置，包括艇身、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身为水平放置的圆柱形，艇身两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机以及两个沉浮电机；两个动力电机对称固定于艇身...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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