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本发明公开了一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱和摇臂卡紧装置，抓...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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