多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机制造技术

本发明专利技术公开了一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱和摇臂卡紧装置，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱设有卡槽，摇臂卡紧装置设有摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中；推出机构用于提供推力推动支撑圆柱；定位机构用于感应攀岩抓手位置；复位机构用于提供摇臂转动动力驱动其离开卡槽。本发明专利技术提出的室内攀岩机，通过设置攀岩抓手可活动，来实现攀岩过程中路径的变更。

Indoor climbing machine with multiple mechanism synergy for automatic path change

The invention discloses an indoor rock climbing machine with automatic path change with multi mechanism, including external support frame, internal support frame, rock climbing board and rock climbing hand. It also includes positioning mechanism, ejector mechanism, grip installation mechanism and reset mechanism. The grip installer is installed on the rock climbing board and the grip installer. It includes the grip fixed plate, the support cylinder and the rocker arm fastening device, the grip fixed plate content has the climbing grip, the rock climbing hand and the support cylinder fixed connection, the support cylinder is put on the grip fixed plate and connected with the elastic connection, the support cylinder has the card slot, the rocker arm clamping device has the rocker arm, the rocker arm is rotated to accommodate the card. In the slot; the ejector mechanism is used to provide the thrust propping support cylinder; the positioning mechanism is used to induce the rock climbing grip; the reset mechanism is used to provide the rocker rotating power to drive it away from the slot. The indoor rock climbing machine proposed by the invention can change the path in the process of rock climbing by setting up a rock climbing hand to move.

【技术实现步骤摘要】
多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机
本专利技术涉及攀岩机结构
，尤其涉及一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机。
技术介绍
由于结构灵巧、占地面积较低等原因，作为新型依托形式的室内攀岩机受到了越来越多健身爱好者的青睐，在当前的室内攀岩运动器材中所占比重飞速上升。由于室内攀岩机制造成本较高且体验感较差，在国内的室内攀岩机市场仍是一个比较冷门的行业。目前国内市场上的室内攀岩机只有小型履带格式攀岩机和家用小型脚踏式攀岩机，其中只有小型履带格式攀岩机在国内有自主生产。然而，现在履带攀岩机其攀岩抓手仍然采用螺栓螺孔固定，无法实现在用户攀岩过程中路径的变更，影响用户攀岩体验，难以保持攀岩健身爱好者对室内攀岩机的长久兴致。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，旨在通过设置攀岩抓手可活动，来实现攀岩过程中路径的变更。为实现上述目的，本专利技术提供一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及安装于攀岩板上的攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，其中，所述抓手安装机构安装于攀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及安装于攀岩板上的攀岩抓手，其特征在于，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，其中，所述抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱以及摇臂卡紧装置，其中，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱上还设有卡槽，摇臂卡紧装置设有可转动且可复位的摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中以锁紧支撑圆柱；所述推出机构用于提供推力推动支撑圆柱以带动攀岩抓手弹出；所述定位机构用于感应攀岩抓手位置以传送信号至推出机构；所述复位机构用于提供...

【技术特征摘要】
1.一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及安装于攀岩板上的攀岩抓手，其特征在于，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，其中，所述抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱以及摇臂卡紧装置，其中，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱上还设有卡槽，摇臂卡紧装置设有可转动且可复位的摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中以锁紧支撑圆柱；所述推出机构用于提供推力推动支撑圆柱以带动攀岩抓手弹出；所述定位机构用于感应攀岩抓手位置以传送信号至推出机构；所述复位机构用于提供摇臂转动动力驱动其离开卡槽以实现攀岩抓手回缩。2.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述推出机构包括电磁铁支撑杆以及固定于电磁铁支撑杆上的推拉式电磁铁，其中，电磁铁支撑杆的两端与内部支撑架的两侧横杆固定连接。3.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述定位机构包括传感器支撑杆以及安装于传感器支撑杆上的光电传感器，光电传感器设置有多个以对应不同攀岩板上的攀岩抓手。4.如权利要求3所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述传感器支撑杆上还设有液压系统以及油箱，液压系统中的液压泵通过增速传动链条与内部支撑架上的链轮相连接以控制攀岩机整体运转速度稳定。5.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，常李文，潘思，陈万鑫，杨梓桐，王思涵，苏奕铭，郑聪兴，陈定方，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42