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本实用新型提供一种室外移动机器人组合导航装置，包括进行信息处理的微控制器，微控制器分别与电源模块、惯性测量单元、GNSS接收机、大气压力传感器、SPI转UART模块以及原始数据输出接口，本实用新型充分利用了MSP430F149单片机的能力，...
该专利属于武汉工控仪器仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工控仪器仪表有限公司授权不得商用。

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