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基于图像和激光传感器的无人艇自主加油系统技术方案
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下载基于图像和激光传感器的无人艇自主加油系统的技术资料
文档序号:17692340
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本发明涉及一种基于图像和激光传感器的无人艇自主加油系统。该自主加油系统由无人艇、无人供油飞行器、信号发送模块、GPS导航模块、环境感知模块、控制系统模块等组成。无人艇油量低于某一值时,由信号发送模块对岸基工作人员发送加油请求,根据GPS模块...
该专利属于上海大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海大学授权不得商用。
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